不同控制方式下位置伺服系统的阶跃响应系统仅采用了PID调节控制的实验结果，由于在位置附近控制器输出量较小，常使阀工作在死区内，当阀工作在死区时，液压缸停止运动，直到由于误差积分作用使控制器输出量超出死区，阀又突然启，缸又加速运动，通常会引起大的超调，振荡、过渡时间长，控制精度低。在阶段采用模糊控制器，控制器的输出可以快速补偿阀死区非线性，有效克服死区的影响，提高控制精度，见图4b。系统对方波输入信号的响应实验曲线见图5。

1 生产工艺流程及工艺要点生产工艺流程为：坯料锯切坯料加热穿孔轧管微张力减径冷却矫直切管包装交货。

2 工艺参数的确定及孔型设计该厂使用￠120mm连铸坯料轧制生产114mm×22mm钢管时，钢管的壁厚系数较大，使定径后的钢管横向壁厚不均，造成钢管的内表面出现的“内六方”程度较为严重。 

3 实际生产效果减小总减径率和单架减径率以及优化孔型参数后，对114mm×22mm成品钢管进行实物取样，通过实际测量数据，表明“内六方”程度显着降低，达到了 标准，并完全满足用户需求。通过对优化前后所测的数据比较，可以得知，应用优化后的114mm孔型所生产出的钢管“内六方”度量值明显减小。

4 结论生产实践证明，114mm机组三辊式十四架两电机集中差速传动微张力减径机，可以通过减小总减径率和单机架减径率以及选择合理的孔型设计，来减少直至消除微张力减径钢管的“内六方”缺陷。

& x7.5方管价格在工作辊与支持辊之间也产生不均匀性压扁，它直接影响到工作辊的弯曲挠度。轧辊的性弯曲挠度一般是影响辊缝形状的 主要的因素。长期以来，根据对轧辊挠度的分析，认为当支持辊直径与工作辊直径之比值较大时，弯曲力主要由支持辊承担，故工作辊的挠度也可以近似的认为与支撑辊的挠度相等。因而就认为辊型设计时可以用支持辊的辊身挠度差来代替工作辊的辊身挠度差。但 实际上这样是不正确的。理论和实验都表明，轧制时工作辊的实际挠度比支持辊大得多。