它和非对称缸组成了GPCM位置伺服系统，系统控制框图见图3， m2，m=3kg，ps=7MPa。控制算法采用计算机实现，能方便地自动实现算法间的切换，在调试时可方便地调整各控制器的参数。经调试，得到的实验结果曲线见图4。图4a为图4不同控制方式下位置伺服系统的阶跃响应系统仅采用了PID调节控制的实验结果，由于在位置附近控制器输出量较小，常使阀工作在死区内，当阀工作在死区时，液压缸停止运动，直到由于误差积分作用使控制器输出量超出死区，阀又突然启，缸又加速运动，通常会引起大的超调，振荡、过渡时间长，控制精度低。

山东鑫悦达方管厂是一家集生产销于一体，以方管为主营产品的大型钢材企业，专业生产方管规格型号有：Q235方管厂,Q345B方管厂,矩形方管厂,大口径方管厂,方管厂,无锡厚壁方管厂,无锡焊管厂等产品，产品主要用于各种机械、汽车、工业链条、金属结构、桥梁结构、桁架结构、铁路各线普通道岔及提速道岔的专用垫板、铁路垫板、铁路车辆的以及纺织机械、工具、农具等行业的用材，常备方管库存10000多吨。

 以“客户的成功，才是我们的成功”的经营准则为广大客户质的服务。方矩管按生产工艺分：热轧无缝方管、冷拔无缝方管、挤压无缝方管、焊接方管。其中焊接方管又分为1、按工艺分——电弧焊方管、电阻焊方管(高频、低频)、气焊方管、炉焊方管2、按焊缝分——直缝焊方管、螺旋焊方管。焦炭是高炉炼铁生产中昂贵的、重要的原料。由于经济和环境方面的要求，减少高炉炼铁用焦炭的压力日益增加。通过风口喷辅助多为煤粉和天然气以替代焦炭。提高喷率、降低焦炭量可完成其还原剂和力学作用。在低焦比操作期间，焦炭在高炉内停留时间较长，经受较大的应力负载，产生焦粉，影响焦床的透液性和透气性， 终影响高炉的生产率。对此进行了广泛的研究，重点是在改变低焦比操作的条件下影响工业炉运行稳定性的各种因素。材质分类 方管按材质分： 普位置尺寸符合设计要求，空调系统干管完毕，接往风机盘管的支管予留管口位置标高符合要求。工艺流程a.风机盘管在前应检查每台电机壳体及表面器有无损伤、锈蚀等缺陷。风机盘管，每台都应进行通电试验检查，机械部分不得摩擦，电气部分不得漏电。风机盘管应逐台进行水压试验，试验强度应为工作压力的1.5倍，定压后观察2-3分钟不渗不漏。卧式吊装风机盘管吊架平整牢固、位置正确、吊杆不应自由摆动，吊杆与托盘相连应用双螺母紧固找平正。碳钢方管、低合金方管。
生产标准分类方管按生产标准分：国标方管，日标方管，英制方管，美标方管，欧标方管，非标方管。断面形状分类方管按断面形状分类：1、简单断面方管：方形方管、矩形方管。2、复杂断面方管：花形方管、口形方管、波纹形方管、异型方管。

流体用钢管是一种具有中空截面，从头到尾的没有焊缝。钢管具有中空截面，大量用作输送流体的管输送石油、天然气、 、水及某些固体物料的管道等。钢管与圆钢等实心钢材相比，在抗弯抗扭强度相同时，重量较轻，是一种经济截面钢材，广泛用于结构件和机械零件，如石油钻杆、汽车传动轴、自行车架以及建筑施工中用的钢脚手架等。用钢管环形零件，可提高材料利用率，简化工序，节约材料和工时，如滚动轴承套圈、千斤顶套等，目前已广泛用钢管来。