近在电子技术硬件和控制技术方面取得的进展使得为IPM电机具有更费比的驱动设备成为可能。为了以正弦电流驱动IPM电机，程度的提高驱动效率、降低噪声，我们需要一种场定向控制算法。无传感器算法必须能够仅仅根据电机的电流测量就能检测电机转子的位置。 ，这种控制硬件还必须在没有昂贵的隔离回路的情况下监测电机绕组的电流。下一节将会介绍这种无传感器控制算法和在永磁体交流电机上进行正弦控制的电流传感器硬件。

方管是方形的管材，钢管是圆形的，这是方管与钢管的区别，方管能使用很多材料的，不同的材料能出不同的方管，应用也不同。方管是经过拆包、平整等焊接而成的方管，再根据大家的需求进行剪切不同的长度，下面跟大家说说方管变形是什么原因导致的。一种原因是焊接工艺问题，方管尺寸如果比较大，焊缝就比较容易变形，在焊接的时候没有控制好温度，在方管焊接的时候要小心及仔细，有一个原因是方管使用的原材料，使用碳钢或者精钢，含有碳，具有可塑性，质量有保证。 

方管常见规格型号：

1、一般情况下，焊接方管的外径不应超过边长的3％，壁厚不应超过0.25?mm，R角?应为壁厚的1-5倍。?当然，这是 规定的范围。?实际商的公差可以达到外径的1％，壁厚的0.05mm，以及R角的壁厚的2-3倍。

2、不锈钢矩形管、不锈钢扁管规格：10×20 ?mm、10×100?mm、11×35?mm、1 0?mm等等。3、不锈钢方管、不锈钢扁通规格：7×7?mm、10×10? 5?mm、38×38?m 0?mm、70×70?m 、厚度：0.4～8.0mm。

方管价格该钢采用真空冶炼和电渣重熔双联净化工艺，过程中充分去除气体，以减少偏析、低熔点杂质和去除非金属夹杂物，在WZC-30型30kg双室真空油淬炉内对试验钢进行固溶，固溶温度为930℃，保温1h；然后在SX2-8-10型工业热电阻炉内进行 620℃，保温时间为4h。表1PH13-8Mo不锈钢的化学成分（质量分数，%）CSiMnCrNi 的硬度试样的两端面、拉伸试样的标距部位及冲击试样的表面粗糙度（Ra）不大于5m。

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