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笔者对GPCM液压伺服控制理论进行了研究,本文对GPCM数字阀控非对称缸的压力和流量特性进行研究。1GPCM阀控缸系统1.1系统简介GPCM阀由一个四通方向控制阀和一组节流基元组成,各基元的节流口面积按一定调制规律设定,由脉冲控制信号来控制它们的启闭状态,经组合得到不同的总节流面积,构成回油节流调速系统,从而达到控制系统流量的目的,其流量控制原理见图1。图中,QQ2分别为缸无杆腔和有杆腔压力油流量,m3/s;ps为系统压力,Pa;Qs为系统流量,m3/s;pr为阀出口压力,Pa;Qr为阀出口流量,m3/s;AA2分别为缸无杆腔和有杆腔截面面积,m2;pp2分别为缸无杆腔和有杆腔压力,Pa;m为系统等效质量,kg。2GPCM编码规律当非对称液压缸活塞在不同方向运行时,由于活塞两侧作用面积不对称,在相同速度下,通过阀节流单元群的流量不相同。GPCM阀流量控制为方向阀加回油节流方式,只在一个方向上有流量控用。当图1所示液压缸活塞向右运动时,压力油通过换向阀口进入无杆腔,有杆腔回油,出油口的节流方程为式中,Q为无杆腔回油时GPCM阀流量,m3/s;Cd为流量系数;Ni为脉冲编码值;S为节流基面积,m2;?p为节流单元节流口压降,Pa;ρ为液体密度,kg/m3。
钢管的质量要求钢管表面质量:表面光洁要求a.危险性缺陷:裂纹、内折、外折、轧破、离层、结疤、拉凹、凸包等。一般性缺陷:麻坑、青线、划伤、碰伤、轻微的内、外直道、辊印等。产生原因:由于管坯的表面缺陷或内部缺陷所带来的。生产过程中产生的,如轧制工艺参数设计不正确,模具表面不光滑,润滑条件不好,孔型设计及调整不合理。管坯(钢管)在加热轧制,热以及矫直过程中,如果因为加热温度控制不当,变形不均匀,加热冷却速度不合理或矫直变形量太大而产生过大的残余应力,那么也有可能导致钢管产生表面裂纹。S355J2属欧洲标准热轧结构钢产品,同系列其他材质如S355JO等。 C:≤0.22;Si:≤0.55;Mn ;Cu:≤0.55;S355为欧标低合金高强度板。
价格采用电火花表面强化技术,它是通过火花放电作用,把一种导电材料(YTYT3)涂敷及渗透到另一种导电钢制模45钢的表面上,构成合金化的表面层,从而改变模具工作面的物理和化学性能的一种工艺方法。为了使被强化的45钢制模具的基体表面光洁,事先必须将模具基体45钢的工作面和电极表面清洗干净,然后手握D911强化机将电极YTYT3沿模具45钢工作面,并保持一定的压力,使火花放电均匀连续。Si2Mn簧钢介绍55Si2Mn簧钢材料名称:55Si2Mn55Si2Mn n簧钢特性及适用范围:55Si2Mn簧钢硅和锰提高性强度和屈强比,提高淬透性,抗回火稳定性和抗松弛稳定性,过热敏感性也较小,但脱碳倾向较大,尤其是硅与碳含量较高时,碳易于石墨化,使钢变脆。Si2Mn簧钢用作汽车、拖拉机和机车上的减振板簧和螺旋簧、气缸安全阀簧,还可用作25℃以下使用的耐热簧。Si2Mn簧钢化学成分55Si2Mn簧钢化学成份:碳C:.52~.6硅Si:1.5~2.锰Mn:.6~.9硫S:≤.35磷P:≤.35铬Cr:≤.35镍Ni:≤.35铜Cu:≤.2555Si2Mn55Si2Mn簧钢力学性能55Si2Mn簧钢力学性能:55Si2 i2Mn簧钢屈服强度σs(MPa):≥117655Si2Mn簧钢伸长率δ1(%):≥655Si2Mn簧钢断面收缩率ψ(%):≥355Si2Mn簧钢硬度:热轧,≤32HB;冷拉+热,≤321HB55Si2Mn簧钢热工艺55Si2Mn簧钢热规范及金相组织:55Si2Mn簧钢热规范:淬火87℃±2℃,油冷;回火48℃±5℃(特殊需要时,±3℃)。
钢牌号须由以下几部分构成:—本标准号(EN10025-2);—钢名或钢号:钢名由以下几部分构成:—符号字母S(结构钢)或者E(工程钢);—有关厚度≤16mm的以MPa为单位时,其屈服强度的描述;—可行时,标记冲击功的质量组成名称;—可行时,标记用于特殊用途的字母;—如产品按“+N或+AR”状态交货时,则须标记“+N或+AR”。
这个从软化到熔融的矿石软熔层与焦炭层间隔地形成了软熔带。一般软熔带的上边界温度在1100℃ 带内完成矿石由固体转变为液体的变化过程以及金属铁与初渣的分离过程:还原出的金属铁经部分渗碳而熔点降低,熔化成为液态铁滴,脉石则与低价铁氧化物和锰氧化物等形成液态初渣。滴落带。软熔带以下填满焦炭的区域,在软熔带内熔化成的铁滴和汇集成渣滴或冰川流的初渣滴落入此带,穿过焦柱而进入炉缸。
本品无腐蚀,不燃、不爆、便于使用,运输和储存。#(号)钢和4Cr钢调质的热工艺调质是淬火加高温回火的双重热,其目的是使工件具有良好的综合机械性能。调质钢有碳素调质钢和合金调质钢二大类,不管是碳钢还是合金钢,其含碳量控制比较严格。如果含碳量过高,调质后工件的强度虽高,但韧性不够,如含碳量过低,韧性提高而强度不足。为使调质件得到好的综合性能,一般含碳量控制在.3~.5%。调质淬火时,要求工件整个截面淬透,使工件得到以细针状淬火马氏体为主的显微组织。
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