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本文主要对被控对象特性，控制策略选取，控制算法及变频调速技术应用等方面作些讨论。田的特性采油是把油田作为特殊被控对象加以控制的，因此首先必须了解油田采过程中表现出的某些特性。其中 主要的是时变性，由于地质情况的复杂多变，概括起来有以下一些特点。就电潜泵系统而言，从宏观角度考虑，被控对象特性主要表现在以下几个方面：系统参数的未知性、时变性、随机性和分散性；系统滞后的未知性和时变性；系统严重的非线性；系统各变量间的关联性；环境干扰的未知性、多样性和随机性。

山东鑫悦达方管厂是一家集生产销于一体，以方管为主营产品的大型钢材企业，专业生产方管规格型号有：Q235方管厂,Q345B方管厂,矩形方管厂,大口径方管厂,方管厂,无锡厚壁方管厂,无锡焊管厂等产品，产品主要用于各种机械、汽车、工业链条、金属结构、桥梁结构、桁架结构、铁路各线普通道岔及提速道岔的专用垫板、铁路垫板、铁路车辆的以及纺织机械、工具、农具等行业的用材，常备方管库存10000多吨。

 以“客户的成功，才是我们的成功”的经营准则为广大客户质的服务。方矩管按生产工艺分：热轧无缝方管、冷拔无缝方管、挤压无缝方管、焊接方管。其中焊接方管又分为1、按工艺分——电弧焊方管、电阻焊方管(高频、低频)、气焊方管、炉焊方管2、按焊缝分——直缝焊方管、螺旋焊方管。光亮退火炉炉体：主要结构由圆形截面马弗罐，采用两侧和底部部布置高温发热丝的加热方法， 作为保护气体和循环冷却气。结构紧凑，操作安全，控制可靠和维修方便，炉温均匀（温度可达115℃），通源损耗低，能充分利用保护气，冷却速度快，保证了防止碳化铬的重新沉淀析出，使所有碳化铬完全固溶入奥氏体基体内，改变了原有冷轧后管的硬态与金相组织，真正达到固溶的目的。氨成套装置：利用纯净成7% 与3% ，填充入炉体内驱跑空气（氧气），尽可能空气越小。材质分类 方管按材质分： 普位置尺寸符合设计要求，空调系统干管完毕，接往风机盘管的支管予留管口位置标高符合要求。工艺流程a.风机盘管在前应检查每台电机壳体及表面器有无损伤、锈蚀等缺陷。风机盘管，每台都应进行通电试验检查，机械部分不得摩擦，电气部分不得漏电。风机盘管应逐台进行水压试验，试验强度应为工作压力的1.5倍，定压后观察2-3分钟不渗不漏。卧式吊装风机盘管吊架平整牢固、位置正确、吊杆不应自由摆动，吊杆与托盘相连应用双螺母紧固找平正。碳钢方管、低合金方管。
生产标准分类方管按生产标准分：国标方管，日标方管，英制方管，美标方管，欧标方管，非标方管。断面形状分类方管按断面形状分类：1、简单断面方管：方形方管、矩形方管。2、复杂断面方管：花形方管、口形方管、波纹形方管、异型方管。

力学性能：钢板的力学性能式指钢板在受力作用下所显示与性或非性反应相关或涉及应力——应变关系的性能。抗拉强度、屈服点、伸长率及冲击吸收功是表示热轧钢板力学性能的主要指标。其大小表示钢材抵抗各种作用的能力的大小，是评定钢板材料质量的主要判据，也是钢板制件设计时选材和进行强度计算的主要依据。力学性能实验：测定热轧钢板力学性能的实验主要有拉伸试验及冲击试验等。屈服强度：试样在拉伸过程中，负荷不增加或始有所降低而试样仍能继续伸长（变形）时的应力。

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