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四杆机构(曲柄摇杆)是典型的，基本的原型机构(相当于生物中原始的单细胞生物)，利用其曲柄，连杆或摆杆中任一构件的运动都可构思山各种变容机械。图A是利用摆杆的周期摆动设计成的摆式泵。这种构形的主要缺陷是摆动的密封构件有较多不利的几何因素，尤其是不易设计出良好的密封环节，然而密封是真空系统极为至关重要的要素，因而不易得到高的真空指标。机构尺度的变化往往给机构的特性带来质的改变，如果摆杆：长度增大到无限，C点的轨迹将是直线，就构成典型的往复泵(图B)，它由于优良的综合密封性能和传力特性而得到极为广泛的应用，除了汽车拖拉机等活塞式内燃机外还有活塞式压气机和活塞式水泵。
钢管的质量要求钢管表面质量：表面光洁要求a.危险性缺陷：裂纹、内折、外折、轧破、离层、结疤、拉凹、凸包等。一般性缺陷：麻坑、青线、划伤、碰伤、轻微的内、外直道、辊印等。产生原因：由于管坯的表面缺陷或内部缺陷所带来的。生产过程中产生的，如轧制工艺参数设计不正确，模具表面不光滑，润滑条件不好，孔型设计及调整不合理。管坯（钢管）在加热轧制，热以及矫直过程中，如果因为加热温度控制不当，变形不均匀，加热冷却速度不合理或矫直变形量太大而产生过大的残余应力，那么也有可能导致钢管产生表面裂纹。S355J2属欧洲标准热轧结构钢产品，同系列其他材质如S355JO等。 C：≤0.22；Si：≤0.55；Mn：≤1.60；P： ；S355为欧标低合金高强度板。
钢牌号须由以下几部分构成：—本标准号（EN10025-2）；—钢名或钢号：钢名由以下几部分构成：—符号字母S（结构钢）或者E（工程钢）；—有关厚度≤16mm的以MPa为单位时，其屈服强度的描述；—可行时，标记冲击功的质量组成名称；—可行时，标记用于特殊用途的字母；—如产品按“+N或+AR”状态交货时，则须标记“+N或+AR”。
公元前六世纪，钢铁逐渐被采用，为了提高钢的硬度，淬火工艺遂得到迅速发展。河北省易县燕下都出土的两把和一把戟，其显微组织中都有马氏体存在，说明是经过淬火的。随着淬火技术的发展，人们逐渐发现冷剂对淬火质量的影响。三国蜀人蒲元曾在今陕西斜谷为诸葛亮打制3把，相传是派人到成都取水淬火的。这说明在古代就注意到不同水质的冷却能力了，同时也注意了油和尿的冷却能力。出土的西汉(公元前26～公元24)中山靖王墓中的宝,心部含碳量为.15～.4%，而表面含碳量却达.6%以上，说明已应用了渗碳工艺。
本品无腐蚀，不燃、不爆、便于使用，运输和储存。#（号）钢和4Cr钢调质的热工艺调质是淬火加高温回火的双重热，其目的是使工件具有良好的综合机械性能。调质钢有碳素调质钢和合金调质钢二大类，不管是碳钢还是合金钢，其含碳量控制比较严格。如果含碳量过高，调质后工件的强度虽高，但韧性不够，如含碳量过低，韧性提高而强度不足。为使调质件得到好的综合性能，一般含碳量控制在.3~.5%。调质淬火时，要求工件整个截面淬透，使工件得到以细针状淬火马氏体为主的显微组织。